步進電機有幾種（步進電機轉矩歸零的方法）

1，返回直接法律。該方法在零位置安裝停止停止，然后步進電機以零位角驅動。如果步進電機恢復為零，則停止塊時停止位置為0。這種零環方法很簡單，但是當電機被阻擋時，電機驅動電動機執行零動作，但步進電機和變速器沒有損壞，而且還產生顯著的抖動和大噪聲。

2，傳感器方法。該方法安裝光電二極管，如孔開關，光電二極管，如果步進電機返回到零，則傳感器給傳感器，控制電路檢測信號以停止電機。這種零方法是準確且穩定的，但具有對電路復雜性的具體要求和電路的安裝。

3.使用具有靜止檢測的專用電機驅動芯片。當電動機停止時，該芯片可以在電動機停止時檢測電動機，并且可以確定零位置。

然而，該方法是通用的，并且對步進電機的每次繞組的電流階段具有恒定的要求，并且該方法在麥克風中不可用。