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      步進(jìn)電機(jī)細(xì)分什么意思(步進(jìn)電機(jī)細(xì)分參數(shù)如何設(shè)置)

      發(fā)布時(shí)間:2021-04-13 11:15

      1.僅當(dāng)步驟的含義丟失時(shí),步進(jìn)電機(jī)控制才能踩踏。

      如圖1所示。如圖2所示,工件的位移可以細(xì)分成換檔率,并且通過(guò)傳動(dòng)比改善電動(dòng)機(jī)的速度,并且工件的位移率降低;

      3,4桿,電機(jī)在電機(jī)上,每匝12個(gè)臺(tái)階,轉(zhuǎn)動(dòng)100周,工件為1200 mm,每個(gè)步長(zhǎng)移動(dòng)到1毫米。

      4,4桿,電機(jī)電機(jī),每次旋轉(zhuǎn)12步,總1200級(jí),總1200級(jí),工件為120mm,每一步為0.1mm。

      5,例如,四個(gè)極,總共12個(gè)步驟,總共1200級(jí),總共1200級(jí),工件為12mm,每一步為0.01mm。

      如圖6所示,步進(jìn)電機(jī)才不準(zhǔn)確,因?yàn)檎麄€(gè)步驟是正確的。

      在圖1中。如圖7所示,工件的位移分辨率為0.01mm,并且確定工件的位移量(螺旋間距X螺釘數(shù))的數(shù)量(或旋轉(zhuǎn)和電流數(shù))。

      1)位移分辨率=位移/步驟

      2)減速速率=伺服速度/螺釘?shù)男D(zhuǎn)/螺釘

      3)位移=螺旋間距×螺釘編號(hào)

      4)繪=極性×相×伺服旋轉(zhuǎn)

      5)螺旋旋轉(zhuǎn)=伺服旋轉(zhuǎn)/減速率=伺服轉(zhuǎn)速×螺桿速度/伺服速度

      6)位移分辨率=位移/步驟=螺旋間距×螺桿旋轉(zhuǎn)/極性×支付×伺服旋轉(zhuǎn)

      =螺旋間距×伺服旋轉(zhuǎn)/(減速率×極×相×伺服旋轉(zhuǎn))

      =螺旋間距/減速率×極×相

      8.結(jié)論:減速率越小,螺距越小,工件的值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!

      9,減少率較少的伺服數(shù)量越高,步驟數(shù)量越高,位移值越高,分辨率越高,工件位移精度越高!

      1,伺服=極端×相×伺服旋轉(zhuǎn);

      2,伺服相比=極端×相數(shù)×伺服速度;

      3,伺服速度=60F/2P(F是AC的頻率)

      4,伺服=伺服輸入的脈沖數(shù)=極端×相×伺服旋轉(zhuǎn)數(shù)

      5,伺服輸入脈沖頻率=伺服=AC X×2頻率的步進(jìn)速度

      6,伺服速度=60×伺服輸入脈沖頻率/極桿×相×2

      編碼器檢測(cè):

      1.您可以檢測(cè)伺服數(shù)量。

      2,您可以檢測(cè)伺服中的步數(shù)。

      圖3可以檢測(cè)伺服的速度;

      4,伺服=輸入脈沖頻率的步進(jìn)速率;

      在圖1中。如圖1所示,伺服控制器可以控制伺服旋轉(zhuǎn)步驟,伺服速度;

      如圖1所示。如圖2所示,伺服旋轉(zhuǎn)的角度位移的分辨率=伺服步驟=360°/極×相;

      在圖1中。如圖3所示,例如,當(dāng)伺服旋轉(zhuǎn)時(shí),第四極3連接到相同的步驟,步驟=30°;

      4,即30°+ 30°+ 30°+可以.

      參照?qǐng)D5,即,角度位移可以是30°的整數(shù)倍數(shù)。

      工件的位移速度:

      1.工件的位移率=螺旋間距×螺桿速度;

      2,螺桿速度=伺服速度/減速比;

      3,工件的位移=螺旋間距×螺桿速度

      =螺旋間距×伺服速度/慢比

      =螺旋間距×伺服脈沖頻率/減速速率×保羅數(shù)×進(jìn)入相位×2。

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