步進電機位移計算公式(步進電機產生位移的解決辦法)

步進電動機是一種感應電動機。其工作原理是使用電子電路將直流電源轉換為時分電源。多相順序控制電流，該電流用于為步進電機供電。只能使用步進電機。在正常操作中，驅動器是步進電機的時分電源，多相順序控制器。角位移也可以通過控制脈沖數來控制，以達到精確的定位目的。

如步進電機產生位移現象有以下幾點解決方法：　

1.典型的步進電機驅動器對方向和脈沖信號有特定要求。例如，方向信號在第一個脈沖的上升沿或下降沿之前的幾微秒內傳遞（每個驅動器都有不同的要求）。請檢查。它可以是一個以與實際轉向角相反的角度移動的脈沖。最后，您走的越多，細分越小，您將看到的錯誤也越大。解決方案主要是使用軟件來改變邏輯。增加脈沖或延遲。

2.由于步進電機的特性，初始速度不能太高。特別是在負載慣性較大的情況下，建議將初始速度設定為1r/s以下，以減少沖擊。加速度過大將對系統產生重大影響。過沖很容易導致定位錯誤。電動機的正向和反向旋轉之間應有恒定的停頓時間。如果沒有超調，則反向加速度太大。

3.根據實際情況調整校正后的參數值。 （由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時需要進行一定程度的校正。）

4.適當增加電動機電流，增加驅動器電壓（選擇步進電動機驅動器），然后選擇轉矩更高的電動機。

5.控制器或驅動器由于系統干擾而發生故障。您只能找到一種方法來找到干擾源，降低干擾能力（例如屏蔽，增加分隔距離等）并阻塞傳輸路徑。而且它提高了我們自己的抵抗力。干擾能力，一般動作：

1）使用雙絞屏蔽線代替普通線，并將信號線與系統中大電流或大電壓變化的線分開，以減少電磁干擾。

2）使用電源濾波器濾除來自電網的干擾波，如果條件允許，請在主電氣設備的輸入端子上增加一個電源濾波器，以減少系統中設備之間的干擾。

3）建議使用光電隔離設備在設備之間進行信號傳輸，如果條件允許，建議使用差模和光電隔離進行脈沖和方向信號的信號傳輸。在感性負載的兩端（電磁繼電器和電磁閥等）增加電阻吸收或快速放電電路。當工作頻率高于20KHZ時，電感性負載最初會產生峰值電壓的10到100倍。

6.該軟件執行容錯處理以消除干擾的影響。