直流伺服電機(jī)（伺服電機(jī)的單線鏈接技術(shù)）

伺服電機(jī)信息1.伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以根據(jù)輸入目標(biāo)任意改變輸出控制量，例如物體的位置，方向和狀態(tài)。。

1.交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無刷電動(dòng)機(jī)，通常用于電流運(yùn)動(dòng)控制的同步電動(dòng)機(jī)，輸出范圍寬，可實(shí)現(xiàn)高輸出。。

2.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度（行數(shù)）決定。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常具有兩個(gè)或多個(gè)電連接端口，一個(gè)用于電源，另一個(gè)用于信號(hào)反饋，有些可能具有用于制動(dòng)控制的單獨(dú)接口。通用機(jī)械制造商和設(shè)備用戶更可能使用僅具有一個(gè)電端口的伺服電動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)橥ㄟ^這種方式，在伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)之間僅需要一根電纜連接。

但與此同時(shí)，也有一些擔(dān)憂…… 設(shè)備用戶樂于接受一線借口，因?yàn)樗麄冎离娎|減少所導(dǎo)致的制造，使用和維護(hù)設(shè)備的總體成本將得到優(yōu)化。但是與此同時(shí)，我們還擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備上使用時(shí)是否可靠。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù)無法很好地支持將伺服電機(jī)的電源和反饋信號(hào)集成在一條電纜中。常規(guī)伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中主要使用非數(shù)字信號(hào)傳輸方法。但是，復(fù)雜的信號(hào)編碼接口需要許多電纜芯，例如Hiperface Stegmann和EnDat。

2.1。數(shù)據(jù)電纜僅需要6到8芯。除了編碼器電源和溫度控制外，還需要10個(gè)以上的內(nèi)核。反饋電纜。同時(shí)，常規(guī)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對(duì)較弱，因此必須在反饋傳輸線上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施，以防止由于電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而導(dǎo)致設(shè)備故障。

伺服電纜的制造過程發(fā)生了變化。非常復(fù)雜。因此，為了確保在先前的操作和控制設(shè)備系統(tǒng)中設(shè)備操作和控制系統(tǒng)的性能穩(wěn)定，即使使用高質(zhì)量的伺服電纜，也需要伺服電機(jī)的功率。根據(jù)您在系統(tǒng)集成中的要求非常嚴(yán)格？是否要將其與反饋電纜分開放置，并將兩種截然不同的線路集成到一根電纜中？

然而，隨著數(shù)字伺服反饋技術(shù)的最新發(fā)展，許多基于該技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品（如伺服電機(jī)，電纜和連接器）已經(jīng)出現(xiàn)并變得流行。以更新我們對(duì)伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的了解。如前所述，如果伺服電機(jī)使用純數(shù)字反饋?zhàn)鳛樾盘?hào)輸出方法，則從電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道并行傳輸，而是單通道串行通信。

電纜連接只需要使用兩芯數(shù)字通信線即可。但是，可以將電力線通信技術(shù)應(yīng)用于伺服反饋，并且如果將數(shù)字伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電力線上，則可以省略向特定通信電纜的反饋信號(hào)傳輸。它僅提供兩個(gè)內(nèi)核的伺服反饋接口。

另外，數(shù)字信號(hào)在傳輸過程中具有更好的抗干擾能力。使用差分模式進(jìn)行數(shù)字信號(hào)傳輸可以進(jìn)一步改善信號(hào)線的抗干擾性能，并且通過調(diào)制和解調(diào)技術(shù)，可以分析數(shù)字信號(hào)以糾正在長(zhǎng)距離傳輸過程中由干擾或衰減引起的錯(cuò)誤。這大大提高了數(shù)字伺服反饋的抗干擾性能。數(shù)字高速通信技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡(jiǎn)化和防信號(hào)干擾能力的提高，還降低了操作和控制設(shè)備系統(tǒng)的伺服反饋電纜的工藝流程要求和制造難度。“當(dāng)最初提出伺服電動(dòng)機(jī)的單電纜連接概念時(shí)，傳統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)并沒有引起工業(yè)界的廣泛關(guān)注，因?yàn)樗偸切枰獌蓷l不同的電纜來連接電源和反饋信號(hào)。

但是，如果您簡(jiǎn)要了解單電纜連接技術(shù)的基本原理以及伺服產(chǎn)品制造商和用戶的日常生產(chǎn)流程，則用戶可以減少設(shè)備系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；在采用只有兩個(gè)內(nèi)核的伺服反饋接口之后，制造商將更多的精力放在簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)上。單電纜技術(shù)的價(jià)值是顯而易見的，伺服系統(tǒng)有助于將電纜的數(shù)量和類型減少至少一半，并可以帶來成本優(yōu)勢(shì)。機(jī)器制造商將節(jié)省硬件成本，電纜，線槽以及與伺服電纜（例如電氣柜）相關(guān)的許多應(yīng)用程序成本。電纜布線，布線，布線.和其他項(xiàng)目實(shí)施成本以及物料供應(yīng)和庫存，備件.以及機(jī)器用戶的物料供應(yīng)和管理非常簡(jiǎn)單，采購量相對(duì)輕，并且有機(jī)會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化應(yīng)用程序。但是，簡(jiǎn)化伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)之間的電纜可以大大降低在系統(tǒng)集成過程中實(shí)現(xiàn)與電纜放置和連接性相關(guān)的配置和連接的難度。

和錯(cuò)誤的可能性。當(dāng)然不可能連接同一伺服電機(jī)的電纜。接線和接線調(diào)查非常簡(jiǎn)單。與系統(tǒng)集成相反，在分離或隔離反饋電纜時(shí)無需考慮電源。 -伺服反饋問題已在產(chǎn)品技術(shù)水平上得到解決，控制設(shè)備的穩(wěn)定性也得到了改善。

采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價(jià)比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn)，同時(shí)還能夠讓他們?cè)趲缀醪辉黾尤魏斡布杀镜那闆r家從這項(xiàng)技術(shù)本身直接獲益。如：因?yàn)楹?jiǎn)化了反饋信號(hào)端口、沒有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動(dòng)器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。